論文リスト

Japanese/English

学術雑誌論文

2023年度

藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦, エッジデバイスによる聴診された肺音の正常異常判別, 日本ロボット学会誌, Vol. 41, No. 4, May 2023.
Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno, Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World, Int. J. Automation Technol., Vol. 17, No. 3, pp. 262-276, May 2023.
Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Kotaro Matoba, Takashige Abe, Yuji Nakamaru, Ryosuke Watanabe, Takayoshi Suzuki, Akira Nakazono, Atsushi Konno, Dominik Hinder, Alkis James Psaltis, Peter John Wormald, and Akihiro Homma Mental workload during Endoscopic Sinus Surgery is associated with surgeons’ skill level, Frontiers in medicine, Vol. 10, April 2023.

2022年度

Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Satoshi Kanai, Atsushi Konno, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, and Shinji Ninomiya, Proficiency evaluation of simulation education on the entire tracheal suctioning process using a motion capture system and a catheter control sensing device, Journal of International Nursing Research, Vol. 2, No. 1, p. e2021-0016, February 2023.
Xiaoshuai Chen, Daisuke Sakai, Hiroaki Fukuoka, Ryosuke Shirai, Koki Ebina, Sayaka Shibuya, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Takashige Abe, Kazuhiko Oka, and Atsushi Konno, Basic Experiments toward Mixed Reality Dynamic Navigation for Laparoscopic Surgery, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 34, no. 6, pp. 1253-1267, 2022/12/20.
Akito Ema, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Moving Particle Semi-Implicit and Finite Element Method Coupled Analysis for Brain Shift Estimation, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 34. no. 6, pp. 1306-1317, 2022/12/20.
Teppei Tsujita, Yuto Inoue, Yutaka Takagi, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsuhiro Nakagawa, Masaru Uchiyama, Development of Haptic Interface for Neurosurgical Simulators with Micro Scissors Module for Displaying the Cutting Force, Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 34, no. 6, pp. 1284-1296, 2022/12/20.
Teppei Tsujita, Takuya Kameyama, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang and Masaru Uchiyama, Feedback control of an encountered-type haptic interface using MR fluid and servomotors for displaying cutting and restoring force of soft tissue, Advanced Robotics, vol. 36, no. 24, pp. 1327-1338, 2022/11/14.
Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohito Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Lingbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara, Automatic assessment of laparoscopic surgical skill competence based on motion metrics, PLoS one, vol. 17, no. 11, pp. 1-13, 2022/11/2.
Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, and Masatoshi Ishikawa, Tracking of Overlapped Vehicles with Spatio-Temporal Shared Filter for High-Speed Stereo Vision, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 34, No. 5, pp. 1033-1042, 2022/10/20.
Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Ryosuke Watanabe, Takayoshi Suzuki, Kotaro Matoba, Akira Nakazono, Yuji Nakamaru, Atsushi Konno, Alkis James Psaltis, Takashige Abe, Akihiro Homma, Repetitive simulation training with novel 3D-printed sinus models for functional endoscopic sinus surgeries, Peter-John Wormald Laryngoscope investigative otolaryngology, vol. 7, no. 4 pp. 943-954, 2022/8.
Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 4, no. 2, pp. 368-380, 2022/5.
Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohito Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Lingbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara, Objective evaluation of laparoscopic surgical skills in wet lab training based on motion analysis and machine learning, Langenbeck's Archives of Surgery, vol. 407, no. 5, pp. 2123-2132, 2022/4/8.
Shaopeng Hu, Hongyu Dong, Kohei Shimasaki, Mingjun Jiang, Taku Senoo, and Idaku Ishii, Omnidirectional Panoramic Video System with Frame-by-frame Ultrafast Viewpoint Control, IEEE Robotics and Automation Letters, Vo. 7, No. 2, pp. 4086-4093, 2022/4.

2021年度

コリー紀代, 小水内俊介, 金井理, 近野敦, 井上創造, 中村美鈴, 二宮伸治, プロジェクションマッピングシミュレータ教育におけるモーションキャプチャを用いた看護技術評価, 高等教育ジャーナル : 高等教育と生涯学習, vol. 29 pp. 61-67, 北海道大学高等教育推進機構高等教育研究部 2022/3.
Alireza Bilesan, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita,and Atsushi Konno, Improved 3D Human Motion Capture Using Kinect Skeleton and Depth Sensor, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 33, No. 6, pp. 1408-1422, 2021/12/20.
コリー紀代，小水内俊介，金井理，井上創造，近野敦，中村美鈴，二宮伸治，仮想生体反応の呈示・実施者の属性による気管吸引中の視線計測結果と作業負担感への影響，人工呼吸，日本呼吸療法医学，Vol. 38, No. 2, pp. 162-168, 2021/11

2020年度

Takaaki Yoshimura, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Atsushi Konno, Koichi Yasuda, Hiroshi Taguchi, Takayuki Hashimoto and Shinichi Shimizu, Construction of high-fidelity trachea model for endotracheal suctioning training environment simulator, PLoS ONE16 (3), 2021/03/29.
萬谷麗奈, コリー紀代, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦, 気管内吸引手技の2D/3D動画視聴による学習効果日本医工学治療学会機関誌医工学治療, Vol. 33, No. 1, pp. 21-29, 2021/03.
佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦, 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamako の開発, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 25, No. 4, pp. 366-373, 2020/12/25.
Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai and Shinji Ninomiya, Relationship between tracheal suctioning catheter motion and secretion amount based on viscosity, SAGE Open Nursing, Vol. 6, 2020/10.
Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kiyohiko Hotta, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno and Nobuo Shinohara, Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: Objective assessment-based simulation training using animal organs, Surgical Endoscopy, 2020/09.
Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations based on Subarachnoid Space Structure Considerations, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, Vol. 2, No. 3, pp. 356-363, DOI: 10.1109/TMRB.2020.3009521, 2020/08.
Koki EBINA, Takashige ABE, Shunsuke KOMIZUNAI, Teppei TSUJITA, Kazuya SASE, Xiaoshuai CHEN, Madoka HIGUCHI, Jun FURUMIDO, Naoya IWAHARA, Yo KURASHIMA, Nobuo SHINOHARA and Atsushi KONNO, Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 4, pp. 191-200, 2020/7/31.
Noriyo Colley, Hiroki Mani, Shinji Ninomiya, Shunsuke Komizunai, Eri Murata, Hiroka Oshita, Kenji Taneda, Yusuke Shima, Tadayoshi Asaka, Effective catheter manoeuvre for the removal of phlegm by suctioning A biomechanical analysis of experts and novices, Journal of Medical and Biological Engineering, Vol. 40, No. 3, pp. 340-347, 2020/6.
小水内俊介, 浦岡雅史, 近野敦, 可変ピッチプロペラクアッドチルトロータドローンの開発と推力応答評価, 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 5, pp. 310-316, 2020/5.

2019年度

長内真理乃, コリー紀代, 小水内俊介, 二宮伸治, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦, 気管内吸引技術における動作分析を用いた習熟度評価の検討　～前屈姿勢、手背移動、停留、NASA-TLXを指標として～, 日本小児呼吸器学会雑誌, Vol. 30, No. 2, pp. 172-180, 2019.
小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治, コリー紀代, 一人称視点で模範手技の追体験が可能な没入型看護教育システム：ESTE-VR, 日本シミュレーション医療教育学会雑誌, Vol. 7, 2019.
Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Eri Murata, Hiroki Mani, Nozomi Takahashi, and Noriyo Colley, An Interactive Nursing Simulator which Exhibit Vital Reactions:ESTE-SIM, International Journal of Automation Technology, Vol.13 No.4, pp. 490-498, July 2019.
竹内由佳, COLLEY Noriyo, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦, 気管内吸引手技中の視線計測による看護師と看護学生の習熟度の比較, 医工学治療, Vol. 31, No. 3, pp. 171-180, 2019.11.

2018年度

コリー紀代, 清水弘美, 高橋望, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 大塚健, 浅賀忠義, 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築と今後の可能性, 医学教育, Vol. 49, No. 2, pp. 117-125, 2018.4.
Jaesung Yang, Atsushi Konno, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama, Hardware-in-the-loop simulation of massive-payload manipulation on orbit, ROBOMECH Journal, Vol. 5, No. 19, August 2018. [Springer Open]
二宮伸治, コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 高橋望, 浅賀忠義, 痰吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発, 日本シミュレーション医療教育学会雑誌, Vol. 6, pp. 92-98, 2018.10.
小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 浅賀忠義, 高橋望, コリー紀代, 生体反応を呈する看護シミュレータのためのプロジェクションマッピング／拡張現実による視覚提示, 日本シミュレーション医療教育学会雑誌, Vol. 6, pp. 99-103, 2018.10.

2017年度

Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Akito Ema, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, Parameter Identification for a Model of Stress Relaxation at Brain Retraction from Experimentations using Porcine Brain, 日本コンピュータ外科学会誌 (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery), Vol. 20, No. 1, pp. 22-32, DOI: 10.5759/jscas.20.22, August 8, 2108. [J-STAGE]
小水内俊介, 小貫督仁, 呉孟鴻, 辻田哲平, 近野敦, 軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 7, pp. 548-556, DOI: 10.7210/jrsj.35.548, 2017. [J-STAGE]
Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh, 日本コンピュータ外科学会誌 (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery), Vol. 19, No. 2, pp. 89-99, DOI: 10.5759/jscas.19.89, May 31, 2017. [J-STAGE]
A. Nakagawa, T. Kumabe, Y. Ogawa, T. Hirano, T. Kawaguchi, K. Ohtani, T. Nakano, C. Sato, M. Yamada, T. Washio, T. Arafune, T. Tsujita, A. Konno, S. Satomi, K. Takayama, T. Tominaga, Pulsed laser-induced liquid jet: evolution from shock/bubble interaction to neurosurgical application, Shock Waves, Vol. 27, pp. 1-14, DOI 10.1007/s00193-016-0696-2, 2017.

2016年度

Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita and Shunsuke Komizunai, A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 11, No. 4, Paper No.16-00323, 12 pages, DOI: 10.1299/jbse.16-00323, October 31, 2016. [J-STAGE]
Shunsuke Komizunai, Keisuke Nishizaki, KyoheiWada, Takuya Kijima and Atsushi Konno, An Encounter Type Wearable Haptic Device Suitable for Combination with Visual Display, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 6, pp. 790-798, December 20, 2016.
A. Fukuhara, T. Tsujita, K. Sase, A. Konno, A. Nakagawa, T. Endo, T. Tominaga, X. Jiang, S. Abiko and M. Uchiyama, Securing an Optimum Operating Field without Undesired Tissue Damage in Neurosurgery, Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 19, DOI: 10.1080/01691864.2016.1200483, July 22, 2016 (online).
Atsushsi Oosedo, Satoko Abiko, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama, Optimal transition from hovering to level-flight of a quadrotor tail-sitter UAV, Autonomous Robots, Vol. 40, No. 5, pp. 1143-1159, DOI 10.1007/s10514-016-9599-4, July 25, 2016.
Atsushi Oosedo , Satoko Abiko, Shota Narasaki, Atsushi Kuno, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama, Large Attitude Change Flight of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle, Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 5, pp. 326-337, DOI: 10.1080/01691864.2015.1134344, January 14, 2016.
Meng-Hung Wu, Shuhei Ogawa and Atsushi Konno, Symmetry Position/Force Hybrid Control for Cooperative Object Transportation With Multiple Humanoid Robots, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 2, pp. 131-149, DOI: 10.1080/01691864.2015.1096212, January 2016. [PDF]

2015年度

Kazuya Sase, Akira Fukuhara, Teppei Tsujita and Atsushi Konno: GPU-accelerated surgery simulation for opening a brain fissure, ROBOMECH Journal, 2:17, DOI:10.1186/s40648-015-0040-0, December 29, 2015. [Springer Open]
Ga-Ram Park and Atsushi Konno: Imitation Learning Framework based on Principal Component Analysis, Advanced Robotics, Vol. 29, Iss. 9, pp. 639--656 , DOI: 10.1080/01691864.2015.1007084, March 23, 2015.

2014年度

Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama: Proposition and Evaluation of a Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure, ROBOMECH Journal, 1:6, DOI:10.1186/s40648-014-0006-7, September 26, 2014. [Springer Open]
葛西光希, 木村圭司： 1km メッシュデータによる北海道の気候変動解析　～ケッペンの気候区分を用いて～, 地理学論集, Vol. 88, No. 2, pp. 37--48, 2014.

2013年度

Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama, Compensation for Dead Band of Force Measurement Based on the Coefficient of Restitution in a Hybrid Simulator, Advanced Robotics, Vol. 27, No. 12, pp. 907-917, DOI:10.1080/01691864.2013.797134, 2013.
Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Chen Xiao Shuai, Koyu Abe and Masaru Uchiyama: Design and Evaluation of an Encountered-type Haptic Interface Using MR fluid for Surgical Simulators, Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 525--540, DOI:10.1080/01691864.2013.777013, April 2, 2013.
Atsushi Oosedo, Takaaki Matumoto, Kenta Go, Koji Masuko, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama, Design and Attitude Control of a Quad Rotor Tail-Sitter VTOL Unmanned Aerial Vehicle, Advanced Robotics, Vol 26,(3-4), pp.307-326, DOI:10.1163/156855311X614590, April 2012.
TEPPEI TSUJITA, ATSUSHI KONNO, SHUNSUKE KOMIZUNAI, YUKI NOMURA, TOMOYA MYOJIN, YASAR AYAZ and MASARU UCHIYAMA, Humanoid Robot Motion Generation Scheme for Tasks Utilizing Impulsive Force, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 9, No. 2, pp. 1250008-(1-23), DOI: 10.1142/S0219843612500089, June 22, 2012.

2012年度

Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang and Masaru Uchiyama: Dynamic Simulation of Biped Walking on Loose Soil, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 09, Iss. 4, (20 pages), DOI: 10.1142/S0219843612500326, December 28, 2012.

国際会議論文（査読付き）

2023年度

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture, Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024), pp. 1-6, Halong, Vietnam, January 8-11, 2024.
Taku Senoo, Atsushi Konno, Hayato Otsubo and Idaku Ishii, Rotational Regrasping For a Stick-type Object Using Inertial Force Based on High-speed Swing-up Motion, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2023), pp. 1-6, Koh Samui, Thailand, December 4-9, 2023.
Taku Senoo, Atsushi Konno and Norimasa Kishi, Virtual 3D Viewpoint Control Based on Integration of Around-View and Back-View Monitors, IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1-6, Singapore, Singapore, October 16-19, 2023.
Taku Senoo and Atsushi Konno, Force Sensorless Physical Interaction Based on Plastic Behavior Control Without Inertia Shaping, 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), pp. 1872-1877, Busan, Republic of Korea, August 28-31, 2023.
Hiromichi Kawahara,Taku Senoo and Idaku Ishii, Grasping complex shapes with the integration of high-speed vision and machine learning in a dynamic situation, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2023), pp. 1-6, Loughborough, United Kingdom, March 15-17, 2023.

2022年度

Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training, Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023), pp. 1-6, Atlanta, USA, January 17-20, 2023.
Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, and Masatoshi Ishikawa, Automotive Tracking with High-speed Stereo Vision Based on a Spatiotemporal Shared Filter, 26th International Conference on System Theory, Control and Computing, pp. 613-618, Virtual, October 19-21, 2022.

2020年度

Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, Surgical skill analysis based on the way of grasping organs with forceps in dissection procedure of laparoscopic surgery, the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pp. 76-83, Sapporo, Japan, September 20-24, 2020.

2019年度

Shunsuke Komizuani, Noriyo Colley, and Atsushi Konno, An immersive nursing education system that provides experience of exemplary procedures from first person viewpoint with haptic feedback on wrist, Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 311-316, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020.
Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita, A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation, Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 39-44, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020.
Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Tadayoshi Asaka, Hiroki Mani, Hana Takizawa, Sarina Umesawa, Yuya Taira, Eri Murata, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Satoshi Kanai, and Atsushi Konno, Hygienic Manipulation Evaluation System during Endotracheal Suctioning using Bilateral Dorsum Manus Total Travel Distance, Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 500-503, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020.
Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, A Simple Deformation and Reaction force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues, Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 1388-1393, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020.
Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure, Proc. of IEEE Int. Conf. on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019), Paper 006, Munich, Germany, September 18-20, 2019.
Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno, AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery, Proc. of SICE Annual Conf. 2019 (SICE2019), pp. 1113-1118, Hiroshima, Japan, September 10-13, 2019.
Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures, Proc. of SICE Annual Conf. 2019 (SICE2019), pp. 1099-1106, Hiroshima, Japan, September 10-13, 2019.
Alireza Bilesan, Saeed Behzadipour, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Markerless Human Motion Tracking Using Microsoft Kinect, Proceedings of ACA/JSME Asian Control Conference 2019 (ASCC 2019), Kitakyushu, Japan, June 9 -12, 2019.
JaeSung Yang, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai and Atsushi Konno, Cooperative massive object transportation by two humanoid robots, Proceedings of ACA/JSME Asian Control Conference 2019 (ASCC 2019), pp. 498-503, Kitakyushu, Japan, June 9 -12, 2019.
Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation, Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019), pp. 118-123, Paris, France, January 14-16, 2019.
Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, and Atsushi Konno, Presenting a Simple Method of Brain Shift Estimation for Neuronavigations and Considering its Practicality, Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019), pp. 112-117, Paris, France, January 14-16, 2019.

2018年度

Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama, Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018.
Alireza Bilesan, Mohammadhasan Owlia, Saeed Behzadipour, Shuhei Ogawa, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, and Atsushi Konno, Marker-based motion tracking using Microsoft Kinect, Proceedings of the IFAC symposium on Robot Control (SYROCO), Budapest, Hungary, Paper No. 021 (6 pages), August 27-30, 2018.
JaeSung Yang, Shuhei Ogawa, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, and Atsushi Konno, Massive object transportation by a humanoid robot, Proceedings of the IFAC symposium on Robot Control (SYROCO), Budapest, Hungary, Paper No. 017 (6 pages), August 27-30, 2018.

2017年度

Teppei Tsujita, Odpurev Altangerel, Satoko Abiko and Atsushi Konno, Analysis of Drop Test Using an One-Legged Robot Toward Parachute Landing by a Humanoid Robot, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), pp. 221-226, Macau, China, December 5-8, 2017.
Teppei Tsujita, Tadamasa Kitahara, Ryoya Tahara, Satoko Abiko and Atsushi Konno, Drop Test for Evaluating Effect of Cushioning Material and Servo Gain on Parachute Landing Impact Using a Small One-Legged Robot, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), pp. 2474-2479, Macau, China, December 5-8, 2017.
Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics, P roceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Paper WeE4.3 (6 pages), Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017.

2016年度

Shunsuke Komizunai, Kyohei Wada, Takuya Kijima, Atsushi Konno, Evaluation of Ease of Target Position Recognition in Interaction with Midair Images by using Mist Screen, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), pp. 508-513, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016.
Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), pp. 490-495, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016.
Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno, Haptic Rendering of Contact Between Rigid/deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp. 1594-1600, Qingdao, China, December 3-7, 2016.
Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita, Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp. 485-490, Qingdao, China, December 3-7, 2016.
Kazuya Sase, Teppei, Tsujita, and Atsushi Konno, Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation, Proceedings of International Conference on Medical Image Computing & Computer Assisted Intervention (MICCAI), Part III, LNCS 9902, pp. 116?123, DOI: 10.1007/978-3-319-46726-9_14, Athenes, Greece, October 17-21, 2016.

2015年度

Atsushi Oosedo, Satoko Abiko, Shota Narasaki, Atsushi Kuno, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Flight Control Systems of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle for a Large Attitude Change, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2326-2331, Seattle, USA, May 26-30, 2015.
Rajat Mittal, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Implementation of HOAP-2 Humanoid Walking Motion in OpenHRP Simulation, Proceedings of the 2015 International Conference on Computing Communication Control and Automation, pp. 29-34, Pune, India, DOI:10.1109/ICCUBEA.2015.212, February 26 -27, 2015.

2014年度

Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama: Optimization of Retraction in Neurosurgery to Avoid Damage Caused by Deformation of Brain Tissues, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, pp. 588--594, December 5--10, 2014.
Xiao Shuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita: Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, pp. 1656--1661, December 5--10, 2014.
Meng-Hung Wu, Atsushi Konno, Shuhei Ogawa and Shunsuke Komizunai: Symmetry Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Hong Kong, China, TuC10.4, pp. 3446--3451, May 31--June 7, 2014.
Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama, Displaying Cutting Force of Soft Tissue Using MR Fluid for Surgical Simulators, Proceedings of the IEEE Haptics Symposium, pp. 283-288, Houston, Texas, USA, February 23-26, 2014.

2013年度

Atsushi Oosedo, Satoko Abiko, Atsushi Konno, Takuya Koizumi, Tatuya Furui and Masaru Uchiyama, Development of a Quad Rotor Tail-Sitter VTOL UAV without Control Surfaces and Experimental Verification, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 317-322, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013.

2012年度

Shuhei Ogawa and Atsushi Konno: Mobile Manipulation of a Humanoid Robot, Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Fukuoka, Japan, SA-C.5, 99--104, December 16--18, 2012.
Teppei Tsujita, Manabu Ohara, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Koyu Abe and Masaru Uchiyama, Development of a Haptic Interface Using MR Fluid for Displaying Cutting Forces of Soft Tissues, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, RiverCentre, Saint Paul, Minnesota, USA, pp. 1044-1049, May 14-18, 2012.
Nguyen Truong Thanh, Xin Jiang, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Collaborative Haptic Interaction in Virtual Environment of Multi-Operator Multi-Robot Teleoperation Systems, SICE Annual Conference 2012, Akita University, Akita, Japan, pp. 1585-1590, August 20-23, 2012.
Yoshikazu Satake, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama, Accuracy Improvement of Delay Time Compensation Based on the Coefficient of Restitution for a Hybrid Simulator, Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, pp. 5046-5051, October 7-12, 2012.

国際会議論文（アブストラクト査読・査読無）

2023年度

Hideto Okura, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Unfolded Paper Manipulation by a Robot Hand Using High-speed Image Processing, Abstract Booklet of the 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, pp. 77-78, Tokyo, November 6, 2023. (Extended abstract)
Seito Takeuchi, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo and Atsushi Konno, Stem detection using depth camera in red perilla farm, Abstract Booklet of the 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, pp. 63-64, Tokyo, November 7, 2023. (Extended abstract)
Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno, Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery, Abstract Booklet of the 16th World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, pp. 3-4, Tokyo, November 6, 2023. (Extended abstract)

2022年度

Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shinji Ninomiya, Preference of virtual camera position while watching 3DCG nurse’s demonstration, The 12th International Council of Nurses Nurse Practitioner / Advanced Practice Nursing Network Conference, Dublin, Ireland, August 21-24, 2022.
Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, The development of skill evaluation system for laparoscopic surgical procedure, Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 73-79, Kyoto, July 16, 2022. (査読無)
Shunsuke Komizunai, Tomoyuki Fujiwara, Atsushi Konno, Discrimination of normal and abnormal lung sounds using auscultation data on a microcomputer, Proceedings of the 5th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 25-29, Kyoto, July 16, 2022. (査読無)
Takashige Abe, Koki Ebina, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Lingbo, Suhnsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, and Nobuo Shinohara Motion metrics and machine lerning-based feedback in wet-lab laparoscopic surgical training, The Journal of Urology, vol. 207, pp. e719, May 1, 2022.

2020年度

Takashige Abe, Koki Ebina, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kiyohiko Hotta, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Atsushi Konno, and Nobuo Shinohara, Motion analysis to promote understanding of laparoscopic surgery-dexterity and objective assessment-based simulation training, The Journal of Urology, vol. 203, pp. e686, May 16, 2020.

2019年度

Misaki Asakawa, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Eri Murata, Hiroki Mani, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue and Shinji Ninomiya, Effective motion of endotracheal suctioning catheter and viscosity of secretion, Proceedings of the 18th International Congress on Pediatric Pulmonology, N11-116, Chiba-Tokyo, June 27-30, 2019.
Reina Manya, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Eri Murata, Hiroki Mani, Asaka Tadayoshi, Satoshi Kanai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura and Atsushi Konno, Learning outcome evaluation between 2D video and 3D CG animation utilising an eye-tracking technology, Proceedings of the 18th International Congress on Pediatric Pulmonology, I9-119, Chiba-Tokyo, June 27-30, 2019.
Marino Osanai, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Eri Murata, Hiroki Mani, Asaka Tadayoshi, Satoshi Kanai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura and Atsushi Konno, Identification of criterion values for endotracheal suctioning using a motion capture system, Proceedings of the 18th International Congress on Pediatric Pulmonology, I8-117, Chiba-Tokyo, June 27-30, 2019.
Yuka Takeuchi, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Eri Murata, Hiroki Mani, Asaka Tadayoshi, Satoshi Kanai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura and Atsushi Konno, Eye-tracking technology for skill assessment of endotracheal suctioning between expert nurses and nursing students, Proceedings of the 18th International Congress on Pediatric Pulmonology, I10-120, Chiba-Tokyo, June 27-30, 2019.

2018年度

Shunsuke Komizunai, Ninomiya Shinji, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Eri Murata, Hiroki Mani and Noriyo Colley, Possibility of simultaneous monitoring of motion-eye trajectory with a simulation-based training for endotracheal suctioning: A novel approach, Proceedings of the 19th International Meeting on Simulation in Healthcare (IMSH 2019), January 26-30, 2019.
Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shunsuke Komizunai, Eri Murata, Hiroki Mani and Noriyo Colley, Development of sensing load system on the surface of simulated bronchial membrane Proceedings of the 19th International Meeting on Simulation in Healthcare (IMSH 2019), January 26-30, 2019.
Koki KASAI, Kei SHIOMI, Atsushi KONNO, Takeo TADONO, Masahiro HORI: Analysis on possible anomalous regional emission and absorption events of greenhouse gases with GOSAT and OCO-2, 14th International Workshop on Greenhouse Gas Measurements from Space (IWGGMS-14) (Toronto, Canada), Poster presentations, B4.4, 2018.

2017年度

Atsuhiro Nakagawa, Kiyonobu Ohtani, Atsushi Sakuma, Mao Yagihashi, Chikashi Nakanishi, Hideaki Karasawa, Shinichi Yamashita, Keiko Matsui, Shoko Inoue, Keiko Furuya, Teiji Tominaga, Blast-induced traumatic brain injury: Clinical features, Mechanism, Prevention, 防衛省講演会, Tokyo, Japan, October 27, 2017.（招待講演）

2016年度

Koki Kasai, Kei Shiomi, Atsushi Konno, Takeo Tadono, Masahiro Hori: Extraction and Analysis of Regional Emission and Absorption Events of Greenhouse Gases with GOSAT and OCO-2, 2016 AGU Fall Meeting, A41F-0096, 2016.
Koki Kasai, Kei Shiomi, Atsushi Konno, Takeo Tadono, Masahiro Hori: A study of extraction and analysis of emission and absorption events of greenhouse gases with GOSAT, 12th International Workshop on Greenhouse Gas Measurements from Space (IWGGMS-12), Poster presentations, 18, 2016.

2013年度

Kouki Kasai and Keiji Kimura: Analysis of the strong wind in North-western Hokkaido, Japan, American Geophysical Union 2013 Fall Meeting, San Francisco, US, December 9--12, 2013.
Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiao-Shuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Satoko Abiko: Development of a Brain Surgery Simulator, Proceedings of the International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments, Hirosaki, Japan, pp. 29--32, September 12--13, 2013.
Atsushi Konno, Development of a Brain Surgery Simulator, The 2nd International Joint Workshop on Intelligent Convergence Technology, Sapporo, Japan, July 23, 2013.

2012年度

Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Biped Walking of a Humanoid Robot on Loose Soil, Proceedings of the 4th GMSI International Symposium, pp. 57, March 2012.
Atsushi Oosedo, Atsushi Konno, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama, Design and Hovering Control of an Asterisk Type Quad Rotor Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle, Proceedings of International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Japan, September 19-21, 2012.
Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Delay Time Compensation of a Hardware in the Loop Simulation Based on Contact Dynamics Model, Proceedings of International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Japan, September 19-21, 2012.
Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Hybrid Simulation of Capturing a Massive Payload by Space Manipulators, Proceedings of International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Japan, September 19-21, 2012.
Atsushi Konno, Transitions between Level-Flight and Hovering of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot, The 4th Korea National Maritime University and Hokkaido University Joint Workshop, Busan, Korea, November 2, 2012.
Keisuke ASAI, Atsushi KONNO, Xin JIANG, Daiju NUMATA, Hiroyuki ABE, Nobuhiro NAKATA, and Tatsuya HARA, MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM DYNAMIC WINDTUNNEL TESTING OF A DELTA WING USING A ROBOTIC MANIPULATOR, Proceedings of the 28th International Congress of the Aeronautical Sciences, ICAS2012-3.1.ST2 (8 pages), Brisbane, Australia, September 23-28, 2012.

国内会議論文

2023年度

藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介, 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価, 第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 81-84, 2024/3/7-2024/3/8.
海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1539-1542, 2023/12/14-2023/12/16.
眞柄幸弘, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦ロボットハンドを用いた加振検査によるがたつき検知と把持位置の影響, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3451-3456, 2023/12/14-2023/12/16.
山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 3028-3030, 2023/12/14-2023/12/16.
佐藤壮, 平林勇人, 上野賢次, 服部賢太郎, 海老名光希, 山田海俊, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐藤大祐, 妹尾拓, 近野敦二足歩行ロボットの機械学習を用いた歩行地面状態判別”, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 3940-3942, 2023/12/14-2023/12/16.
晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 3095-3098, 2023/12/14-2023/12/16.
竹内聖登, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 赤紫蘇農場におけるデプスカメラを用いた雑草の茎位置検出, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2472-2474, 2023/12/14-2023/12/16.
大倉秀斗, 甲斐裕也, 早川智彦, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 高速な動的マニピュレーションに向けた高速深度計測システムの構築, 第24回システムインテグレーション部門講演会, pp.1366-1368, 2023/12/14-2023/12/16.
薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦, 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3107-3108, 2023/12/16.
海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦，腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発，第41回日本ロボット学会学術講演会，3L2-01，2023/09/11-2023/09/14.
晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦，実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析，第41回日本ロボット学会学術講演会，3L2-02，2023/09/11-2023/09/14.
鶴巻岳，大倉秀斗，小水内俊介，妹尾拓，近野敦， 2台カメラによるSLAMを用いた3D駐車映像提示の開発，第41回日本ロボット学会学術講演会，2H1-04，2023/09/11-2023/09/14.
山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦，内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価，第41回日本ロボット学会学術講演会，3K2-04，2023/09/11-2023/09/14.
海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦，腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発，第10回Surgical Education Summit（2023），2023/9/2-2023/9/3.
晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦，腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み，第10回Surgical Education Summit（2023），2023/9/2-2023/9/3.
山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦，機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2P1-B27, 2023/6/28-2023/7/1.
竹内聖登，小水内俊介，妹尾拓，近野敦，赤紫蘇農場におけるデプスカメラを用いた雑草摘み取り位置検出，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2A1-A27, 2023/6/28-2023/7/1.
大倉秀斗，小水内俊介，妹尾拓，近野敦，高速画像処理を用いた多指ロボットハンドによる紙面形状のペーパーハンドリング，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2A2-E04, 2023/06/28-2023/07/01.
海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦，実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2P2-B26, 2023/06/28-2023/07/01.

2022年度

服部賢太郎,小水内俊介,上野賢次,海老名光希,平林勇人,山田海俊,辻田哲平,佐藤大祐,近野敦，二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別, 第 14 回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集, pp. 67-70, 2023/3/9-2023/3/10.
平林勇人,小水内俊介,佐藤大祐,辻田哲平,妹尾拓,近野敦，ヒューマノイドロボットによる力制御の実装, 第 14 回日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集, pp. 71-72, 2023/3/9-2023/3/10.
小水内俊介，藤原朋之，近野敦マイコンを用いた聴診音の機械学習に基づく気管内吸引要否判別・喀痰貯留位置推定, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2146-2148, 2022/12/16.
小水内俊介，コリー紀代，藤原朋之，近野敦自動気管内吸引システムのための吸痰要否判別・喀痰貯留位置推定手法の検討, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2149-2151, 2022/12/16.
妹尾拓, 川原大宙, 石井抱, 籔内健人, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊, 高周波点滅パターン抽出に基づく矢印信号機認識, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1878-1879, 2022/12/15.
海老名光希, 安部崇重, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 小水内俊介, 倉島庸, 菊地央, 松本隆児, 大澤崇宏, 村井祥代, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦, 実践的な腹腔鏡手術訓練技量評価のための手技計測システム開発と検証, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1754-1758, 2022/12/15.
山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦, 内視鏡下副鼻腔手術の技量評価手法の検討, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 807-810, 2022/12/14.
竹内聖登, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 赤紫蘇農場におけるYOLOv7を用いた雑草識別, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 448-450, 2022/12/14.
澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 妹尾拓, 近野敦, 手術ナビゲーションのための臓器重畳表示位置合わせシステムの開発, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 382-385, 2022/12/14.
小水内俊介,藤原朋之,近野敦, 聴診音の機械学習に基づくマイコンを用いた肺音の正常異常判別, 第1回北海道大学医療AIシンポジウム, 2022/11/5.
海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，篠原信雄，近野敦, 腹腔鏡手術トレーニングのための機械学習を用いた技能別スコア評価システムの開発，第40回日本ロボット学会学術講演会，3C1-08, 2022/9/5-2022/9/9.
高橋拓誠, 鶴園卓也, 小水内俊介, 近野敦, インフラ点検のためのクアッドチルトロータUAVの壁面走行, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-07, 2022/9/5-2022/9/9.
藤原朋之,小水内俊介,近野敦, エッジデバイスによる聴診された肺音の正常異常判別, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 1H1-07, 2022/9/5-2022/9/9.
大坪隼人, 妹尾拓, 石井抱, 高速ロボットハンドによる振り上げ動作を用いたインハンドマニピュレーション, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4F1-06, 2022/9/8.
山名悠希, 妹尾拓, 石井抱: ロボットハンドによる摩擦差を利用した用紙分離, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4D2-01, 2022/9/5-2022/9/9.
小水内俊介, コリー紀代, 自動気管内吸引システムのための吸引カテーテル自動挿抜機構, 第21回日本生活支援工学会大会, 2022/8/19-2022/8/21.
小水内俊介, コリー紀代, 効率的な喀痰吸引動作の特徴熟練者と非熟練者との比較, 第21回日本生活支援工学会大会, 2022/8/19-2022/8/21.
藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦, 聴診データを用いた肺音の正常異常判別, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1P1-O04, 2022/06/01-2022/06/04.
澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 腹腔鏡手術ナビゲーションのための臓器把持・剥離動作の複合現実シミュレーション, ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-S07, 2022/06/01-20221/06/04.
山本一貴，小水内俊介，近野敦，ケージ付きドローン編隊による協調空中マニピュレーションの試み，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1P1-F04, 2022/06/01-20221/06/04.
上野賢次，小水内俊介，近野敦，ヒューマノイドロボットの泥上地面 2 足歩行時の足裏粘着力評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1P1-T03, 2022/06/01-20221/06/04.
鶴巻岳，小水内俊介，近野敦，触感を伴う自由視点空中映像とのバリアフリーインタラクションシステム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P2-F10, 2022/06/01-20221/06/04.

2021年度

服部賢太郎,小水内俊介,辻田哲平,近野敦, ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較, 第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2022..
藤原朋之, 小水内俊介, 近野敦, 手持ち型多自由度空中力覚提示装置とSLAMを用いたナビゲーションシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1A1-H05, 2021/06/06 - 2021/06/08.
澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P1-C05, 2021/06/06 - 2021/06/08.
小水内俊介, コリー紀代, 二宮伸治, 金井理, 近野敦, 気管内吸引，体位変換および経管栄養の訓練が可能な生体反応を呈する看護教育シミュレータ, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 2A1-E06, 2021/06/06 - 2021/06/08.
瀬川勝仁, 宮田なつき, 多田充徳, 足達俊吾, 光山統泰, 小水内俊介, 近野敦, 細胞の均一播種に資するバイオ実験者動作の特徴分析, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P1-H02, 2021/06/06 - 2021/06/08.
安部崇重, 海老名光希, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 堀田紀世彦, 小水内俊介, 倉島庸, 村井祥代, 近野敦, 篠原信雄, ウエットラボにおける腹腔鏡手術熟練課程の数値化の試み，泌尿器外科，vol. 34, no. 3, pp. 327, 2021.
萬井太規, コリー紀代, 村田恵理, 小水内俊介, 二宮伸治, 種田健二, 大下紘佳, 嶋勇輔, 浅賀忠義, 効率的な喀痰吸引動作の特徴熟練者と非熟練者との比較, 理学療法学, 2021/3.

2020年度

澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発, 日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第26回研究会予稿集 (電気学会研究会資料), PI-21-009, pp. 33-35, 2021/03/08-09.
高橋拓誠, 鶴園卓也, 奥村康生, 小水内俊介, 近野敦, インフラ点検のためのクアッドチルトロータUAVの接触面走行, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A02, pp. 5-6, 2021/3/8-9.
宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦, 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A11, pp. 31-34, 2021/3/8-9.
佐藤優太, 木村仁, 小水内俊介, コリー紀代, 二宮伸治, 金井理, 近野敦, 模範手技の実演指導の受講追体験が可能なマルチプラットフォーム型遠隔看護教育システム, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, B02, pp. 39-42, 2021/3/8-9.
安部崇重, 海老名光希, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 堀田記世彦, 小水内俊介, 倉島庸, 村井祥代, 近野敦, 篠原信雄, モーションキャプチャー装置を用いた腹腔鏡手術手技の熟練過程の分析，日本泌尿器科学会総会 108回，AOP13-01, 2020/12.
Noriyo Colley, Yuya Taira, Shinji Ninomiya, Shunsuke Komizunai, Satoshi Kanai, Atsushi Konno, Mani Hiroki, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Measurement of eye-trajectory and viewpoint change by a virtual camera during three-dimensional animation of suctioning, 第52回日本医学教育学会大会予稿集医学教育, ITNS28, vol. 51, pp. 78, 2020/7/17-18.
Noriyo Colley, Sarina Umesawa, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Atsushi Konno, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Eye-tracking Analysis of Tracheal Suctioning on a Simulator with Vital Reactions, 第52回日本医学教育学会大会予稿集医学教育, ITNS29, vol. 51, pp. 78, 2020/7/17-18.
海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2A2-D15, 2020/5/27-30.
木村仁, 小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 触感を伴う拡張現実映像を用いた気管内吸引シミュレータのための気道模型の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, 2P1-F09, 2020/5/27-30.
コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 萬井太規, 二宮伸治, 気管内吸引1施行当たりの所要時間と視線移動量・両手背移動量の関連, 医工学治療学会, 2020/4/3-5.

2019年度

藤原朋之,髙橋拓誠,澁谷紗也華,服部賢太郎,小水内俊介,近野敦 10[g]級トイドローンの自動操縦化と位置フィードバック制御, 第 52 回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp. 31-32,2020.
澤登陽介, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, ヒューマノイドロボットの安定な軟弱地面歩行のためのステップ時間制御, 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 2020.
萬井太規, コリー紀代, 村田恵理, 小水内俊介, 二宮伸治, 種田健二, 大下紘佳, 嶋勇輔, 浅賀忠義, 効率的な喀痰吸引動作の特徴～熟練者と非熟練者との比較～, 第6回日本呼吸理学療法学会学術大会, (2019.11.10).
Alireza Bilesan, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujitaand Atsushi Konno, Accurate human body motion capture using a single eye IR camera, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, (2019/9/3-7), 1F3-01.
大柿護, 奥田悠斗, 小水内俊介, 近野敦, 非対称振動による疑似力覚を用いた硬軟感提示と行動変容, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 予稿集, (2019.6.5-8), 2A2-N09.
鈴木孝二郎, 小水内俊介, 近野敦, 偏加速度振動を用いた疑似力覚提示装置の機械的計測に基づく提示感覚への寄与要因の調査, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2019.12.12-14), 2A2-08.
海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2019.12.12-14), 2D5-11.
鶴園卓也, 小水内俊介, 近野敦, 非GPS環境におけるUAVの自己位置姿勢推定, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2019.12.12-14), 3E3-03.

2018年度

Ahmad Ridwan Fauzi, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Noriyo Colley and Shinji Ninomiya, Generating facial expressions of pain with projection mapping for the nurse training simulator (1st report) -Effect on the tracheal aspiration time for a patient with cerebral palsy-, 2019年度精密工学会春季大会講演論文集, (2019.3.13-15), N03.
小水内俊介, コリー紀代, 二宮伸治, 近野敦, 生体反応を呈する喀痰吸引シミュレータ ESTE-SIM のための生体反応モデル（酸素飽和度および心拍数）, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, (2018/12/13-15), 1B6-08.
浦岡雅史, 小水内俊介, 近野敦, 可変ピッチプロペラクアッドチルトロータドローンの性能検証, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, (2018/12/13-15), 3D5-03.
白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 脳神経外科手術支援ブレインシフト AR 表示, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, (2018/12/13-15), 1A3-12.
コリー紀代、小水内俊介、近野敦、金井理、浅賀忠義、中村美鈴、井上創造、村田恵理、萬井太規、二宮伸治, 視線移動量を用いた気管内吸引シミュレータの教育評価の検討, 第51回日本小児呼吸器学会抄録集, (2018.9.28-29), EX-5.
小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治, 没入型看護教育システム ESTE-VR を用いた習熟度分析評価ツール, 第40回日本呼吸療法医学会学術集会抄録集, (2018.8.4-5), O10-2.
小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治, 座学と実習を補間するスマートフォン/タブレットを用いたインタラクティブなパーソナル看護教育教材：ESTE-mobile, 第40回日本呼吸療法医学会学術集会抄録集, (2018.8.4-5), O10-1.
コリー紀代, 小水内俊介, 村田恵理, 稲村道子, 玉置美香, 八柳千佳子, 山田真代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治, 生体反応を呈するシミュレータESTE-SIMのための吸引時SpO2/脈拍数の実測に基づく数理モデル定式化の試み, 第40回日本呼吸療法医学会学術集会抄録集, (2018.8.4-5), O10-3.
二宮伸治, 小水内俊介, 村田恵理, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, コリー紀代, 痰吸引カテーテル接触荷重計測デバイスESTE-SDを用いた臨床経験が接触荷重と挿入長に与える影響の評価, 第40回日本呼吸療法医学会学術集会抄録集, (2018.8.4-5), O10-7.
コリー紀代, 清水弘美, 大塚健, 高橋望, 近野敦, 小水内俊介, 金井理, 二宮伸治, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 浅賀忠義, 人工呼吸器装着児(者)の社会参加を促進する多職種連携における構造的課題, 第50回日本医学教育学会大会抄録集, (2018.8.3-4), ポスター13.
コリー紀代, 近野敦, 小水内俊介, 二宮伸治, 小児を対象とした安全な気管内吸引方法の確立に向けて　－動圧吸引法と静圧吸引法の比較－, 北海道小児保健研究会平成30年総会・学術集会抄録集, (2018.6.23), 講演2.
コリー紀代, 玉置美香, 山田真代, 八柳千佳子, 稲村道子, 近野敦, 小水内俊介, 金井理, 二宮伸治, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 浅賀忠義, 重症心身障害児(者)施設におけるパルスオキシメータによる継続測定データの活用可能性と今後の課題, 第65回日本小児保健協会学術集会抄録集, (2018.6.14-16), O2-009.
小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 高橋望 , 二宮伸治, 吸引カテーテル操作に応じた生体反応を呈するプロジェクションマッピングシミュレータ：ESTE-SIM, 第6回日本シュミレーション医療教育学会学術大会抄録集, (2018.6.2), 5-2.
小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義 , 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望 , 二宮伸治, 一人称視点で熟練者の身体動作と視線を追体験可能な没入型看護教育システム：ESTE-VR, 第6回日本シュミレーション医療教育学会学術大会, (2018.6.2), 5-1．

2017年度

鈴木孝二郎，小水内俊介，近野敦, 空中映像表示媒体としてのミストクリーンの散乱特性シミュレーションによる視認性評価, 第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，(2018.3.8-9), B13．
月本啓太，斉藤直矢，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, 環境計測に基づくヒューマノイドロボットの行動生成, 第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，(2018.3.8-9), HRT05．
三谷拓巳，早川宗太，小水内俊介，近野敦, インフラ点検のためのクアッドチルトロータUAVの6軸位置姿勢制御, 第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，(2018.3.8-9), HRT06．
奥田悠斗，小水内俊介，近野敦, 提示力偏向機構を用いた携帯型 6 自由度力覚提示装置の開発, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2017.12.20-22), 1B5-10．
鈴木孝二郎，白井亮輔，月本啓太，三谷拓巳，小水内俊介，近野敦, 分身ロボットの直感的操作を可能とする可搬操作システム, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2017.12.20-22), 3B5-09．
斉藤直矢，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, ヒューマノイドロボットの軟弱地面歩行着地位置制御シミュレーション, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2017.12.20-22), 3B6-08．
田中諒，斉藤直矢，小水内俊介，辻田哲平，近野敦, 軟弱地面歩行シミュレータのための粘着モデル, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2017.12.20-22), 3B6-09．
小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 浅賀忠義, 高橋望, コリー紀代, 看護シミュレータ開発におけるプロジェクションマッピング／拡張現実による視覚提示の課題, 第 5 回日本シミュレーション医療教育学会学術大会抄録集, (2017.9.23), A-11.
奥田悠斗, 小水内俊介, 近野敦, 振動子を用いた多自由度空中力覚提示装置の開発と評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 予稿集, (2017.5.10-13), 2P1-N06.
浦岡雅史, 小水内俊介, 近野敦, 可変ピッチプロペラロータの推力応答実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 予稿集, (2017.5.10-13), 1P2-G03.
紫藤紀行, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 没入型脳外科手術シミュレータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 予稿集, (2017.5.10-13), 1P1-I02.
斉藤直矢, 小貫督仁, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 予稿集, (2017.5.10-13), 1A1-P11.

2016年度

陳暁帥，佐瀬一弥，近野敦，辻田哲平：脳外科手術シミュレーションのための脳実質損傷モデル，第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，山形大学，(2016.9.7--9)，1W1-01．
佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦：領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法，第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，山形大学，(2016.9.7--9)，1W1-06．
江間章斗，佐瀬一弥，陳暁帥，辻田哲平，近野敦：術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化，第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，山形大学，(2016.9.7--9)，1W1-08．
江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦：ブレインシフト推定のための粒子法と有限要素法による連成解析，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集，パシフィコ横浜，(2016.6.8--11)，1A1-02b7．
小水内俊介，近野敦：上昇流型ミストスクリーンによる卓上空中映像表示装置，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集，パシフィコ横浜，(2016.6.8--11)，1A2-15a4．
木島卓也，和田恭坪，小水内俊介，近野敦：触れる自由視点空中映像の表示システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集，パシフィコ横浜，(2016.6.8--11)，1A2-15a5．
小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦：着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集，パシフィコ横浜，(2016.6.8--11)，2A1-12a7．
葛西光希，塩見慶，近野敦，田殿武雄，堀雅裕： GOSATおよびOCO-2観測データによる温室効果ガス濃度の時系列変化に関する解析，第 22 回大気化学討論会，ポスター発表 P-12，2016．
和田恭坪，木島卓也，小水内俊介，近野敦：空中映像とのインタラクションのための投影位置調整アルゴリズム, 情報処理学会インタラクション 2016 予稿集，科学技術館，(2016.3.2--4)，163C63，2016．
佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦：医用画像セグメンテーションに基づき脳裂構造を保持する自動有限要素メッシュ生成，電子情報通信学会技術研究報告，那覇，(2016.1.19--20)，Vol. 115, No. 401, pp. 7--11．

2015年度

和田恭坪，木島卓也，小水内俊介，近野敦：触感を伴って空中映像に触れるインタラクションシステム，第 13 回エンタテインメントコンピューティング 2015 予稿集，札幌市教育文化会館，(2015.9.25--27)．
江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦：術中のブレインシフト推定のための流体－構造体連成解析手法の検討，第 33 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，東京電機大学，(2015.9.3--5)，1J2-02．
西崎圭祐，佐藤佳吾，小水内俊介，近野敦：視覚提示との併用に適したグローブ型力覚提示装置，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集，京都市勧業館みやこめっせ，(2015.5.17--19)，1P1-V06．
小水内俊介，佐藤佳吾，西崎圭祐，近野敦： 3 自由度直動パラレル機構を利用した装着型指先触覚提示装置の開発，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集，京都市勧業館みやこめっせ，(2015.5.17--19)，1P1-W09．
葛西光希，塩見慶，近野敦，田殿武雄，堀雅裕：衛星観測データを用いた温室効果ガスの局地的な濃度変化に関する解析，第 21 回大気化学討論会，ポスター発表 P-46，2015．

2014年度

葛西光希，木村圭司，塩見慶，近野敦，田殿武雄，堀雅裕：メソ気象モデルWRFを用いた北海道留萌地方の局地風に関する考察，日本気象学会 2014 年度秋季大会講演予稿集，(2014.9.30)，A172．
小水内俊介，近野敦：デスクトップサイズの空間映像表示システムの開発，第 19 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，名古屋大学，(2014.9.17--19)，12C-6.
呉孟鴻，小川修平，近野敦：複数ヒューマノイドロボットによる協調搬送作業のための対称型力/位置ハイブリッド制御，第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，九州産業大学，(2014.9.4--6)，1B2-05．
小水内俊介，近野敦：研究活動を始める前の学部生のためのトレーニング教育，第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，九州産業大学，(2014.9.4--6)，3G1-02．
小水内俊介，小貫督仁，葛西光希，杉本泰章，永安伸大，近野敦：視覚提示との併用に適したグローブ型力覚提示装置の基本設計，第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，九州産業大学，(2014.9.4--6)，3E2-02．
福原洸，辻田哲平，佐瀬一弥，近野敦，姜欣，安孫子聡子，内山勝：術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画，第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，九州産業大学，(2014.9.4--6)，3H2-01．
永安伸大，小水内俊介，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦：縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定，第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，九州産業大学，(2014.9.4--6)，3H2-02．
佐瀬一弥，福原洸，辻田哲平，近野敦：実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション，第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集，九州産業大学，(2014.9.4--6)，3H2-03．
葛西光希，木村圭司，塩見慶：留萌の風向風速に関する解析とWRFを用いたシミュレーション， 2014 年度北海道地理学会春季学術大会，北海学園大学，(2014.6.29)．
佐瀬一弥，近野敦，辻田哲平，福原洸，陳暁帥，小水内俊介：脳腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集，富山市総合体育館，(2014.5.25--29)，3A1-B03．
佐瀬一弥，近野敦，辻田哲平，福原洸，陳暁帥，小水内俊介： GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集，富山市総合体育館，(2014.5.25--29)，3A1-B04．
小貫督仁，小水内俊介，近野敦：ヒューマノイドロボットの不整地歩行のための軟弱地面動的沈下モデル，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集，富山市総合体育館，(2014.5.25--29)，3A1-C07．
永安伸大，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介：柔軟組織の実時間縫合シミュレーション，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集，富山市総合体育館，(2014.5.25--29)，3P1-A04．

2013年度

葛西光希，木村圭司：ケッペンの気候区分による北海道の気候変動解析　～1kmメッシュデータを用いて～， 2013 年度北海道地理学会春季学術大会，北海学園大学，(2013.6.30)．

2012年度

小川修平，近野敦，安孫子聡子，辻田哲平，内山勝：ヒューマノイドロボットによる移動マニピュレーション，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 講演論文集，(2012/5/28--29)，1A2-N01．

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