フィールドロボットにおいて，高速画像処理を基盤とした計測システムおよび環境認識技術に関する研究をおこなっています． 特に，自動運転と農業ロボットをターゲットとして，リアルタイム性と高度な認識を融合する新たなアーキテクチャの確立を目指します．

車載画像処理

• ステレオビジョンによる時空間共有フィルタを用いた車間距離計測
• 輪郭情報を利用した重畳車両の分離識別
• ハイブリッド認識に基づくシームレストラッキング
• 高周波点滅パターン抽出に基づく信号機検出

植物認識

• 赤紫蘇栽培における深層学習を用いた雑草識別

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