論文リスト

Japanese/English

学術雑誌論文

2017

  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Akito Ema, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, Parameter Identification for a Model of Stress Relaxation at Brain Retraction from Experimentations using Porcine Brain, 日本コンピュータ外科学会誌 (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery), (accepted)
  • 小水内俊介,小貫督仁,呉孟鴻,辻田哲平,近野敦, 軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御, 日本ロボット学会誌,(掲載予定)
  • Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh, 日本コンピュータ外科学会誌 (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery), (accepted)
  • A. Nakagawa, T. Kumabe, Y. Ogawa, T. Hirano, T. Kawaguchi, K. Ohtani, T. Nakano, C. Sato, M. Yamada, T. Washio, T. Arafune, T. Tsujita, A. Konno, S. Satomi, K. Takayama, T. Tominaga, Pulsed laser-induced liquid jet: evolution from shock/bubble interaction to neurosurgical application, Shock Waves, Vol. 27, pp. 1-14, DOI 10.1007/s00193-016-0696-2, 2017.

2016

  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita and Shunsuke Komizunai, A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 11, No. 4, Paper No.16-00323, 12 pages, DOI: 10.1299/jbse.16-00323, October 31, 2016. [J-STAGE]
  • Shunsuke Komizunai, Keisuke Nishizaki, KyoheiWada, Takuya Kijima and Atsushi Konno, An Encounter Type Wearable Haptic Device Suitable for Combination with Visual Display, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 6, pp. 790-798, December 20, 2016.
  • A. Fukuhara, T. Tsujita, K. Sase, A. Konno, A. Nakagawa, T. Endo, T. Tominaga, X. Jiang, S. Abiko and M. Uchiyama, Securing an Optimum Operating Field without Undesired Tissue Damage in Neurosurgery, Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 19, DOI: 10.1080/01691864.2016.1200483, July 22, 2016 (online).
  • Meng-Hung Wu, Shuhei Ogawa and Atsushi Konno, Symmetry Position/Force Hybrid Control for Cooperative Object Transportation With Multiple Humanoid Robots, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 2, pp. 131-149, DOI: 10.1080/01691864.2015.1096212, January 2016. [PDF]

2015

  • Kazuya Sase, Akira Fukuhara, Teppei Tsujita and Atsushi Konno: GPU-accelerated surgery simulation for opening a brain fissure, ROBOMECH Journal, 2:17, DOI:10.1186/s40648-015-0040-0, December 29, 2015. [Springer Open]
  • Ga-Ram Park and Atsushi Konno: Imitation Learning Framework based on Principal Component Analysis, Advanced Robotics, Vol. 29, Iss. 9, pp. 639--656 , DOI: 10.1080/01691864.2015.1007084, March 23, 2015.

2014

  • Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama: Proposition and Evaluation of a Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure, ROBOMECH Journal, 1:6, DOI:10.1186/s40648-014-0006-7, September 26, 2014. [Springer Open]
  • 葛西光希,木村圭司: 1km メッシュデータによる北海道の気候変動解析 〜ケッペンの気候区分を用いて〜, 地理学論集,Vol. 88,No. 2,pp. 37--48, 2014.

2013

  • Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Chen Xiao Shuai, Koyu Abe and Masaru Uchiyama: Design and Evaluation of an Encountered-type Haptic Interface Using MR fluid for Surgical Simulators, Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 525--540, DOI:10.1080/01691864.2013.777013, April 2, 2013.

2012

  • Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang and Masaru Uchiyama: Dynamic Simulation of Biped Walking on Loose Soil, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 09, Iss. 4, (20 pages), DOI: 10.1142/S0219843612500326, December 28, 2012.

国際会議論文(査読付き)

2016

  • Shunsuke Komizunai, Kyohei Wada, Takuya Kijima, Atsushi Konno, Evaluation of Ease of Target Position Recognition in Interaction with Midair Images by using Mist Screen, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), pp. 508-513, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016.
  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), pp. 490-495, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016.
  • Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno, Haptic Rendering of Contact Between Rigid/deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp. 1594-1600, Qingdao, China, December 3-7, 2016.
  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita, Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp. 485-490, Qingdao, China, December 3-7, 2016.
  • Kazuya Sase, Teppei, Tsujita, and Atsushi Konno, Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation, Proceedings of International Conference on Medical Image Computing & Computer Assisted Intervention (MICCAI), Part III, LNCS 9902, pp. 116?123, DOI: 10.1007/978-3-319-46726-9_14, Athenes, Greece, October 17-21, 2016.

2015

  • Rajat Mittal, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Implementation of HOAP-2 Humanoid Walking Motion in OpenHRP Simulation, Proceedings of the 2015 International Conference on Computing Communication Control and Automation, pp. 29-34, Pune, India, DOI:10.1109/ICCUBEA.2015.212, February 26 -27, 2015.

2014

  • Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama: Optimization of Retraction in Neurosurgery to Avoid Damage Caused by Deformation of Brain Tissues, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, pp. 588--594, December 5--10, 2014.
  • Xiao Shuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita: Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, pp. 1656--1661, December 5--10, 2014.
  • Meng-Hung Wu, Atsushi Konno, Shuhei Ogawa and Shunsuke Komizunai: Symmetry Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Hong Kong, China, TuC10.4, pp. 3446--3451, May 31--June 7, 2014.

2012

  • Shuhei Ogawa and Atsushi Konno: Mobile Manipulation of a Humanoid Robot, Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Fukuoka, Japan, SA-C.5, 99--104, December 16--18, 2012.

国際会議論文(査読無し)

2016

  • Koki Kasai, Kei Shiomi, Atsushi Konno, Takeo Tadono, Masahiro Hori: Extraction and Analysis of Regional Emission and Absorption Events of Greenhouse Gases with GOSAT and OCO-2, 2016 AGU Fall Meeting, A41F-0096, 2016.
  • Koki Kasai, Kei Shiomi, Atsushi Konno, Takeo Tadono, Masahiro Hori: A study of extraction and analysis of emission and absorption events of greenhouse gases with GOSAT, 12th International Workshop on Greenhouse Gas Measurements from Space (IWGGMS-12), Poster presentations, 18, 2016.

2013

  • Kouki Kasai and Keiji Kimura: Analysis of the strong wind in North-western Hokkaido, Japan, American Geophysical Union 2013 Fall Meeting, San Francisco, US, December 9--12, 2013.
  • Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiao-Shuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Satoko Abiko: Development of a Brain Surgery Simulator, Proceedings of the International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments, Hirosaki, Japan, pp. 29--32, September 12--13, 2013.

国内会議論文

2016

  • 陳暁帥,佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平: 脳外科手術シミュレーションのための脳実質損傷モデル, 第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,山形大学,(2016.9.7--9),1W1-01.
  • 佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: 領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法, 第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,山形大学,(2016.9.7--9),1W1-06.
  • 江間章斗,佐瀬一弥,陳暁帥,辻田哲平,近野敦: 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化, 第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,山形大学,(2016.9.7--9),1W1-08.
  • 江間章斗,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: ブレインシフト推定のための粒子法と有限要素法による連成解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,パシフィコ横浜,(2016.6.8--11),1A1-02b7.
  • 小水内俊介,近野敦: 上昇流型ミストスクリーンによる卓上空中映像表示装置, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,パシフィコ横浜,(2016.6.8--11),1A2-15a4.
  • 木島卓也,和田恭坪,小水内俊介,近野敦: 触れる自由視点空中映像の表示システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,パシフィコ横浜,(2016.6.8--11),1A2-15a5.
  • 小貫督仁,小水内俊介,辻田哲平,近野敦: 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,パシフィコ横浜,(2016.6.8--11),2A1-12a7.
  • 葛西光希,塩見慶,近野敦,田殿武雄,堀雅裕: GOSATおよびOCO-2観測データによる温室効果ガス濃度の時系列変化に関する解析, 第 22 回大気化学討論会,ポスター発表 P-12,2016.
  • 和田恭坪,木島卓也,小水内俊介,近野敦: 空中映像とのインタラクションのための投影位置調整アルゴリズム, 情報処理学会インタラクション 2016 予稿集,科学技術館,(2016.3.2--4),163C63,2016.
  • 佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: 医用画像セグメンテーションに基づき脳裂構造を保持する自動有限要素メッシュ生成, 電子情報通信学会技術研究報告,那覇,(2016.1.19--20),Vol. 115, No. 401, pp. 7--11.

2015

  • 和田恭坪,木島卓也,小水内俊介,近野敦: 触感を伴って空中映像に触れるインタラクションシステム, 第 13 回エンタテインメントコンピューティング 2015 予稿集,札幌市教育文化会館,(2015.9.25--27).
  • 江間章斗,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: 術中のブレインシフト推定のための流体−構造体連成解析手法の検討, 第 33 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,東京電機大学,(2015.9.3--5),1J2-02.
  • 西崎圭祐,佐藤佳吾,小水内俊介,近野敦: 視覚提示との併用に適したグローブ型力覚提示装置, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集,京都市勧業館みやこめっせ,(2015.5.17--19),1P1-V06.
  • 小水内俊介,佐藤佳吾,西崎圭祐,近野敦: 3 自由度直動パラレル機構を利用した装着型指先触覚提示装置の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集,京都市勧業館みやこめっせ,(2015.5.17--19),1P1-W09.
  • 葛西光希,塩見慶,近野敦,田殿武雄,堀雅裕: 衛星観測データを用いた温室効果ガスの局地的な濃度変化に関する解析, 第 21 回大気化学討論会,ポスター発表 P-46,2015.

2014

  • 葛西光希,木村圭司,塩見慶,近野敦,田殿武雄,堀雅裕: メソ気象モデルWRFを用いた北海道留萌地方の局地風に関する考察, 日本気象学会 2014 年度秋季大会講演予稿集,(2014.9.30),A172.
  • 小水内俊介,近野敦: デスクトップサイズの空間映像表示システムの開発, 第 19 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,名古屋大学,(2014.9.17--19),12C-6.
  • 呉孟鴻,小川修平,近野敦: 複数ヒューマノイドロボットによる協調搬送作業のための対称型力/位置ハイブリッド制御, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),1B2-05.
  • 小水内俊介,近野敦: 研究活動を始める前の学部生のためのトレーニング教育, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3G1-02.
  • 小水内俊介,小貫督仁,葛西光希,杉本泰章,永安伸大,近野敦: 視覚提示との併用に適したグローブ型力覚提示装置の基本設計, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3E2-02.
  • 福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝: 術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3H2-01.
  • 永安伸大,小水内俊介,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: 縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3H2-02.
  • 佐瀬一弥,福原洸,辻田哲平,近野敦: 実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3H2-03.
  • 葛西光希,木村圭司,塩見慶: 留萌の風向風速に関する解析とWRFを用いたシミュレーション, 2014 年度北海道地理学会春季学術大会,北海学園大学,(2014.6.29).
  • 佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介: 脳腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集,富山市総合体育館,(2014.5.25--29),3A1-B03.
  • 佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介: GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集,富山市総合体育館,(2014.5.25--29),3A1-B04.
  • 小貫督仁,小水内俊介,近野敦: ヒューマノイドロボットの不整地歩行のための軟弱地面動的沈下モデル, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集,富山市総合体育館,(2014.5.25--29),3A1-C07.
  • 永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介: 柔軟組織の実時間縫合シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集,富山市総合体育館,(2014.5.25--29),3P1-A04.

2013

  • 葛西光希,木村圭司: ケッペンの気候区分による北海道の気候変動解析 〜1kmメ ッシュデータを用いて〜, 2013 年度北海道地理学会春季学術大会,北海学園大学,(2013.6.30).

2012

  • 小川修平,近野敦,安孫子聡子,辻田哲平,内山 勝: ヒューマノイドロボットによる移動マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 講演論文集,(2012/5/28--29),1A2-N01.

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