論文リスト

Japanese/English

学術雑誌論文

2019

  • 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治, コリー紀代, 一人称視点で模範手技の追体験が可能な没入型看護教育システム:ESTE-VR, 日本シミュレーション医療教育学会雑誌, Vol. 7, 2019.
  • Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Eri Murata, Hiroki Mani, Nozomi Takahashi, and Noriyo Colley, An Interactive Nursing Simulator which Exhibit Vital Reactions:ESTE-SIM, International Journal of Automation Technology, Vol.13 No.4, pp. 490-498, July 2019.
  • 竹内由佳, COLLEY Noriyo, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦, 気管内吸引手技中の視線計測による看護師と看護学生の習熟度の比較, 医工学治療, Vol. 31, No. 3, pp. 171-180, 2019.11.

2018

  • コリー紀代, 清水弘美, 高橋望, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 大塚健, 浅賀忠義, 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築と今後の可能性, 医学教育, Vol. 49, No. 2, pp. 117-125, 2018.4.
  • Jaesung Yang, Atsushi Konno, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama, Hardware-in-the-loop simulation of massive-payload manipulation on orbit, ROBOMECH Journal, Vol. 5, No. 19, August 2018. [Springer Open]
  • 二宮伸治, コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 高橋望, 浅賀忠義, 痰吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発, 日本シミュレーション医療教育学会雑誌, Vol. 6, pp. 92-98, 2018.10.
  • 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 浅賀忠義, 高橋望, コリー紀代, 生体反応を呈する看護シミュレータのためのプロジェクションマッピング/拡張現実による視覚提示, 日本シミュレーション医療教育学会雑誌, Vol. 6, pp. 99-103, 2018.10.

2017

  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Akito Ema, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, Parameter Identification for a Model of Stress Relaxation at Brain Retraction from Experimentations using Porcine Brain, 日本コンピュータ外科学会誌 (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery), Vol. 20, No. 1, pp. 22-32, DOI: 10.5759/jscas.20.22, August 8, 2108. [J-STAGE]
  • 小水内俊介,小貫督仁,呉孟鴻,辻田哲平,近野敦, 軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御, 日本ロボット学会誌,Vol. 35, No. 7, pp. 548-556, DOI: 10.7210/jrsj.35.548, 2017. [J-STAGE]
  • Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh, 日本コンピュータ外科学会誌 (Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery), Vol. 19, No. 2, pp. 89-99, DOI: 10.5759/jscas.19.89, May 31, 2017. [J-STAGE]
  • A. Nakagawa, T. Kumabe, Y. Ogawa, T. Hirano, T. Kawaguchi, K. Ohtani, T. Nakano, C. Sato, M. Yamada, T. Washio, T. Arafune, T. Tsujita, A. Konno, S. Satomi, K. Takayama, T. Tominaga, Pulsed laser-induced liquid jet: evolution from shock/bubble interaction to neurosurgical application, Shock Waves, Vol. 27, pp. 1-14, DOI 10.1007/s00193-016-0696-2, 2017.

2016

  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita and Shunsuke Komizunai, A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 11, No. 4, Paper No.16-00323, 12 pages, DOI: 10.1299/jbse.16-00323, October 31, 2016. [J-STAGE]
  • Shunsuke Komizunai, Keisuke Nishizaki, KyoheiWada, Takuya Kijima and Atsushi Konno, An Encounter Type Wearable Haptic Device Suitable for Combination with Visual Display, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 6, pp. 790-798, December 20, 2016.
  • A. Fukuhara, T. Tsujita, K. Sase, A. Konno, A. Nakagawa, T. Endo, T. Tominaga, X. Jiang, S. Abiko and M. Uchiyama, Securing an Optimum Operating Field without Undesired Tissue Damage in Neurosurgery, Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 19, DOI: 10.1080/01691864.2016.1200483, July 22, 2016 (online).
  • Atsushsi Oosedo, Satoko Abiko, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama, Optimal transition from hovering to level-flight of a quadrotor tail-sitter UAV, Autonomous Robots, Vol. 40, No. 5, pp. 1143-1159, DOI 10.1007/s10514-016-9599-4, July 25, 2016.
  • Atsushi Oosedo , Satoko Abiko, Shota Narasaki, Atsushi Kuno, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama, Large Attitude Change Flight of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle, Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 5, pp. 326-337, DOI: 10.1080/01691864.2015.1134344, January 14, 2016.
  • Meng-Hung Wu, Shuhei Ogawa and Atsushi Konno, Symmetry Position/Force Hybrid Control for Cooperative Object Transportation With Multiple Humanoid Robots, Advanced Robotics, Vol. 30, No. 2, pp. 131-149, DOI: 10.1080/01691864.2015.1096212, January 2016. [PDF]

2015

  • Kazuya Sase, Akira Fukuhara, Teppei Tsujita and Atsushi Konno: GPU-accelerated surgery simulation for opening a brain fissure, ROBOMECH Journal, 2:17, DOI:10.1186/s40648-015-0040-0, December 29, 2015. [Springer Open]
  • Ga-Ram Park and Atsushi Konno: Imitation Learning Framework based on Principal Component Analysis, Advanced Robotics, Vol. 29, Iss. 9, pp. 639--656 , DOI: 10.1080/01691864.2015.1007084, March 23, 2015.

2014

  • Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama: Proposition and Evaluation of a Collision Detection Method for Real Time Surgery Simulation of Opening a Brain Fissure, ROBOMECH Journal, 1:6, DOI:10.1186/s40648-014-0006-7, September 26, 2014. [Springer Open]
  • 葛西光希,木村圭司: 1km メッシュデータによる北海道の気候変動解析 〜ケッペンの気候区分を用いて〜, 地理学論集,Vol. 88,No. 2,pp. 37--48, 2014.

2013

  • Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama, Compensation for Dead Band of Force Measurement Based on the Coefficient of Restitution in a Hybrid Simulator, Advanced Robotics, Vol. 27, No. 12, pp. 907-917, DOI:10.1080/01691864.2013.797134, 2013.
  • Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Chen Xiao Shuai, Koyu Abe and Masaru Uchiyama: Design and Evaluation of an Encountered-type Haptic Interface Using MR fluid for Surgical Simulators, Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 525--540, DOI:10.1080/01691864.2013.777013, April 2, 2013.
  • Atsushi Oosedo, Takaaki Matumoto, Kenta Go, Koji Masuko, Atsushi Konno, and Masaru Uchiyama, Design and Attitude Control of a Quad Rotor Tail-Sitter VTOL Unmanned Aerial Vehicle, Advanced Robotics, Vol 26,(3-4), pp.307-326, DOI:10.1163/156855311X614590, April 2012.
  • TEPPEI TSUJITA, ATSUSHI KONNO, SHUNSUKE KOMIZUNAI, YUKI NOMURA, TOMOYA MYOJIN, YASAR AYAZ and MASARU UCHIYAMA, Humanoid Robot Motion Generation Scheme for Tasks Utilizing Impulsive Force, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 9, No. 2, pp. 1250008-(1-23), DOI: 10.1142/S0219843612500089, June 22, 2012.

2012

  • Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang and Masaru Uchiyama: Dynamic Simulation of Biped Walking on Loose Soil, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 09, Iss. 4, (20 pages), DOI: 10.1142/S0219843612500326, December 28, 2012.

国際会議論文(査読付き)

2019

  • Shunsuke Komizuani, Noriyo Colley, and Atsushi Konno, An immersive nursing education system that provides experience of exemplary procedures from first person viewpoint with haptic feedback on wrist, Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 311-316, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020.
  • Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita, A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation, Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 39-44, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020.
  • Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Tadayoshi Asaka, Hiroki Mani, Hana Takizawa, Sarina Umesawa, Yuya Taira, Eri Murata, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Satoshi Kanai, and Atsushi Konno, Hygienic Manipulation Evaluation System during Endotracheal Suctioning using Bilateral Dorsum Manus Total Travel Distance, Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 500-503, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020.
  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, A Simple Deformation and Reaction force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues, Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 1388-1393, Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, 2020.
  • Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure, Proc. of IEEE Int. Conf. on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019), Paper 006, Munich, Germany, September 18-20, 2019.
  • Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno, AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery, Proc. of SICE Annual Conf. 2019 (SICE2019), pp. 1113-1118, Hiroshima, Japan, September 10-13, 2019.
  • Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno, A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures, Proc. of SICE Annual Conf. 2019 (SICE2019), pp. 1099-1106, Hiroshima, Japan, September 10-13, 2019.
  • Alireza Bilesan, Saeed Behzadipour, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Markerless Human Motion Tracking Using Microsoft Kinect, Proceedings of ACA/JSME Asian Control Conference 2019 (ASCC 2019), Kitakyushu, Japan, June 9 -12, 2019.
  • JaeSung Yang, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai and Atsushi Konno, Cooperative massive object transportation by two humanoid robots, Proceedings of ACA/JSME Asian Control Conference 2019 (ASCC 2019), pp. 498-503, Kitakyushu, Japan, June 9 -12, 2019.
  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation, Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019), pp. 118-123, Paris, France, January 14-16, 2019.
  • Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, and Atsushi Konno, Presenting a Simple Method of Brain Shift Estimation for Neuronavigations and Considering its Practicality, Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019), pp. 112-117, Paris, France, January 14-16, 2019.

2018

  • Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama, Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid, Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018.
  • Alireza Bilesan, Mohammadhasan Owlia, Saeed Behzadipour, Shuhei Ogawa, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, and Atsushi Konno, Marker-based motion tracking using Microsoft Kinect, Proceedings of the IFAC symposium on Robot Control (SYROCO), Budapest, Hungary, Paper No. 021 (6 pages), August 27-30, 2018.
  • JaeSung Yang, Shuhei Ogawa, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, and Atsushi Konno, Massive object transportation by a humanoid robot, Proceedings of the IFAC symposium on Robot Control (SYROCO), Budapest, Hungary, Paper No. 017 (6 pages), August 27-30, 2018.

2017

  • Teppei Tsujita, Odpurev Altangerel, Satoko Abiko and Atsushi Konno, Analysis of Drop Test Using an One-Legged Robot Toward Parachute Landing by a Humanoid Robot, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), pp. 221-226, Macau, China, December 5-8, 2017.
  • Teppei Tsujita, Tadamasa Kitahara, Ryoya Tahara, Satoko Abiko and Atsushi Konno, Drop Test for Evaluating Effect of Cushioning Material and Servo Gain on Parachute Landing Impact Using a Small One-Legged Robot, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), pp. 2474-2479, Macau, China, December 5-8, 2017.
  • Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno, A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics, P roceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Paper WeE4.3 (6 pages), Taipei, Taiwan, December 11-14, 2017.

2016

  • Shunsuke Komizunai, Kyohei Wada, Takuya Kijima, Atsushi Konno, Evaluation of Ease of Target Position Recognition in Interaction with Midair Images by using Mist Screen, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), pp. 508-513, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016.
  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016), pp. 490-495, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016.
  • Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno, Haptic Rendering of Contact Between Rigid/deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp. 1594-1600, Qingdao, China, December 3-7, 2016.
  • Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita, Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), pp. 485-490, Qingdao, China, December 3-7, 2016.
  • Kazuya Sase, Teppei, Tsujita, and Atsushi Konno, Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation, Proceedings of International Conference on Medical Image Computing & Computer Assisted Intervention (MICCAI), Part III, LNCS 9902, pp. 116?123, DOI: 10.1007/978-3-319-46726-9_14, Athenes, Greece, October 17-21, 2016.

2015

  • Atsushi Oosedo, Satoko Abiko, Shota Narasaki, Atsushi Kuno, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Flight Control Systems of a Quad Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle for a Large Attitude Change, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2326-2331, Seattle, USA, May 26-30, 2015.
  • Rajat Mittal, Atsushi Konno, Shunsuke Komizunai, Implementation of HOAP-2 Humanoid Walking Motion in OpenHRP Simulation, Proceedings of the 2015 International Conference on Computing Communication Control and Automation, pp. 29-34, Pune, India, DOI:10.1109/ICCUBEA.2015.212, February 26 -27, 2015.

2014

  • Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama: Optimization of Retraction in Neurosurgery to Avoid Damage Caused by Deformation of Brain Tissues, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, pp. 588--594, December 5--10, 2014.
  • Xiao Shuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno and Teppei Tsujita: Identification of Mechanical Properties of Brain Parenchyma for Brain Surgery Haptic Simulation, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, pp. 1656--1661, December 5--10, 2014.
  • Meng-Hung Wu, Atsushi Konno, Shuhei Ogawa and Shunsuke Komizunai: Symmetry Cooperative Object Transportation by Multiple Humanoid Robots, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Hong Kong, China, TuC10.4, pp. 3446--3451, May 31--June 7, 2014.
  • Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, and Masaru Uchiyama, Displaying Cutting Force of Soft Tissue Using MR Fluid for Surgical Simulators, Proceedings of the IEEE Haptics Symposium, pp. 283-288, Houston, Texas, USA, February 23-26, 2014.

2013

  • Atsushi Oosedo, Satoko Abiko, Atsushi Konno, Takuya Koizumi, Tatuya Furui and Masaru Uchiyama, Development of a Quad Rotor Tail-Sitter VTOL UAV without Control Surfaces and Experimental Verification, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 317-322, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013.

2012

  • Shuhei Ogawa and Atsushi Konno: Mobile Manipulation of a Humanoid Robot, Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Fukuoka, Japan, SA-C.5, 99--104, December 16--18, 2012.
  • Teppei Tsujita, Manabu Ohara, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Koyu Abe and Masaru Uchiyama, Development of a Haptic Interface Using MR Fluid for Displaying Cutting Forces of Soft Tissues, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, RiverCentre, Saint Paul, Minnesota, USA, pp. 1044-1049, May 14-18, 2012.
  • Nguyen Truong Thanh, Xin Jiang, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Collaborative Haptic Interaction in Virtual Environment of Multi-Operator Multi-Robot Teleoperation Systems, SICE Annual Conference 2012, Akita University, Akita, Japan, pp. 1585-1590, August 20-23, 2012.
  • Yoshikazu Satake, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama, Accuracy Improvement of Delay Time Compensation Based on the Coefficient of Restitution for a Hybrid Simulator, Proceedings of 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, pp. 5046-5051, October 7-12, 2012.

国際会議論文(アブストラクト査読)

2019

  • Misaki Asakawa, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Eri Murata, Hiroki Mani, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue and Shinji Ninomiya, Effective motion of endotracheal suctioning catheter and viscosity of secretion, Proceedings of the 18th International Congress on Pediatric Pulmonology, N11-116, Chiba-Tokyo, June 27-30, 2019.
  • Reina Manya, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Eri Murata, Hiroki Mani, Asaka Tadayoshi, Satoshi Kanai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura and Atsushi Konno, Learning outcome evaluation between 2D video and 3D CG animation utilising an eye-tracking technology, Proceedings of the 18th International Congress on Pediatric Pulmonology, I9-119, Chiba-Tokyo, June 27-30, 2019.
  • Marino Osanai, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Eri Murata, Hiroki Mani, Asaka Tadayoshi, Satoshi Kanai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura and Atsushi Konno, Identification of criterion values for endotracheal suctioning using a motion capture system, Proceedings of the 18th International Congress on Pediatric Pulmonology, I8-117, Chiba-Tokyo, June 27-30, 2019.
  • Yuka Takeuchi, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Eri Murata, Hiroki Mani, Asaka Tadayoshi, Satoshi Kanai, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura and Atsushi Konno, Eye-tracking technology for skill assessment of endotracheal suctioning between expert nurses and nursing students, Proceedings of the 18th International Congress on Pediatric Pulmonology, I10-120, Chiba-Tokyo, June 27-30, 2019.

2018

  • Shunsuke Komizunai, Ninomiya Shinji, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Eri Murata, Hiroki Mani and Noriyo Colley, Possibility of simultaneous monitoring of motion-eye trajectory with a simulation-based training for endotracheal suctioning: A novel approach, Proceedings of the 19th International Meeting on Simulation in Healthcare (IMSH 2019), January 26-30, 2019.
  • Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shunsuke Komizunai, Eri Murata, Hiroki Mani and Noriyo Colley, Development of sensing load system on the surface of simulated bronchial membrane Proceedings of the 19th International Meeting on Simulation in Healthcare (IMSH 2019), January 26-30, 2019.
  • Koki KASAI, Kei SHIOMI, Atsushi KONNO, Takeo TADONO, Masahiro HORI: Analysis on possible anomalous regional emission and absorption events of greenhouse gases with GOSAT and OCO-2, 14th International Workshop on Greenhouse Gas Measurements from Space (IWGGMS-14) (Toronto, Canada), Poster presentations, B4.4, 2018.

2017

  • Atsuhiro Nakagawa, Kiyonobu Ohtani, Atsushi Sakuma, Mao Yagihashi, Chikashi Nakanishi, Hideaki Karasawa, Shinichi Yamashita, Keiko Matsui, Shoko Inoue, Keiko Furuya, Teiji Tominaga, Blast-induced traumatic brain injury: Clinical features, Mechanism, Prevention, 防衛省講演会, Tokyo, Japan, October 27, 2017.(招待講演)

2016

  • Koki Kasai, Kei Shiomi, Atsushi Konno, Takeo Tadono, Masahiro Hori: Extraction and Analysis of Regional Emission and Absorption Events of Greenhouse Gases with GOSAT and OCO-2, 2016 AGU Fall Meeting, A41F-0096, 2016.
  • Koki Kasai, Kei Shiomi, Atsushi Konno, Takeo Tadono, Masahiro Hori: A study of extraction and analysis of emission and absorption events of greenhouse gases with GOSAT, 12th International Workshop on Greenhouse Gas Measurements from Space (IWGGMS-12), Poster presentations, 18, 2016.

2013

  • Kouki Kasai and Keiji Kimura: Analysis of the strong wind in North-western Hokkaido, Japan, American Geophysical Union 2013 Fall Meeting, San Francisco, US, December 9--12, 2013.
  • Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiao-Shuai Chen, Akira Fukuhara, Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Satoko Abiko: Development of a Brain Surgery Simulator, Proceedings of the International Symposium on Interdisciplinary Research and Education on Medical Device Developments, Hirosaki, Japan, pp. 29--32, September 12--13, 2013.
  • Atsushi Konno, Development of a Brain Surgery Simulator, The 2nd International Joint Workshop on Intelligent Convergence Technology, Sapporo, Japan, July 23, 2013.

2012

  • Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Biped Walking of a Humanoid Robot on Loose Soil, Proceedings of the 4th GMSI International Symposium, pp. 57, March 2012.
  • Atsushi Oosedo, Atsushi Konno, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama, Design and Hovering Control of an Asterisk Type Quad Rotor Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle, Proceedings of International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Japan, September 19-21, 2012.
  • Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Delay Time Compensation of a Hardware in the Loop Simulation Based on Contact Dynamics Model, Proceedings of International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Japan, September 19-21, 2012.
  • Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama, Hybrid Simulation of Capturing a Massive Payload by Space Manipulators, Proceedings of International Conference on Flow Dynamics, Sendai, Japan, September 19-21, 2012.
  • Atsushi Konno, Transitions between Level-Flight and Hovering of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot, The 4th Korea National Maritime University and Hokkaido University Joint Workshop, Busan, Korea, November 2, 2012.
  • Keisuke ASAI, Atsushi KONNO, Xin JIANG, Daiju NUMATA, Hiroyuki ABE, Nobuhiro NAKATA, and Tatsuya HARA, MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM DYNAMIC WINDTUNNEL TESTING OF A DELTA WING USING A ROBOTIC MANIPULATOR, Proceedings of the 28th International Congress of the Aeronautical Sciences, ICAS2012-3.1.ST2 (8 pages), Brisbane, Australia, September 23-28, 2012.

国内会議論文

2019

  • 萬井太規,コリー紀代,村田恵理,小水内俊介,二宮伸治,種田健二,大下紘佳,嶋勇輔,浅賀忠義, 効率的な喀痰吸引動作の特徴〜熟練者と非熟練者との比較〜, 第6回日本呼吸理学療法学会学術大会, (2019.11.10).
  • Alireza Bilesan, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujitaand Atsushi Konno, Accurate human body motion capture using a single eye IR camera, 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, (2019/9/3-7), 1F3-01.
  • 大柿護, 奥田悠斗, 小水内俊介, 近野敦, 非対称振動による疑似力覚を用いた硬軟感提示と行動変容, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 予稿集, (2019.6.5-8), 2A2-N09.
  • 鈴木孝二郎, 小水内俊介, 近野敦, 偏加速度振動を用いた疑似力覚提示装置の機械的計測に基づく提示感覚への寄与要因の調査, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2019.12.12-14), 2A2-08.
  • 海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦, 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2019.12.12-14), 2D5-11.
  • 鶴園卓也, 小水内俊介, 近野敦, 非GPS環境におけるUAVの自己位置姿勢推定, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2019.12.12-14), 3E3-03.

2018

  • Ahmad Ridwan Fauzi, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Noriyo Colley and Shinji Ninomiya, Generating facial expressions of pain with projection mapping for the nurse training simulator (1st report) -Effect on the tracheal aspiration time for a patient with cerebral palsy-, 2019年度精密工学会春季大会講演論文集, (2019.3.13-15), N03.
  • 小水内俊介,コリー紀代,二宮伸治,近野敦, 生体反応を呈する喀痰吸引シミュレータ ESTE-SIM のための生体反応モデル(酸素飽和度および心拍数), 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), (2018/12/13-15), 1B6-08.
  • 浦岡雅史,小水内俊介,近野敦, 可変ピッチプロペラクアッドチルトロータドローンの性能検証, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), (2018/12/13-15), 3D5-03.
  • 白井亮輔,陳暁帥,佐瀬一弥,小水内俊介,辻田哲平,近野敦, 脳神経外科手術支援ブレインシフト AR 表示, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), (2018/12/13-15), 1A3-12.
  • コリー紀代、小水内俊介、近野敦、金井理、浅賀忠義、中村美鈴、井上創造、村田恵理、萬井太規、二宮伸治, 視線移動量を用いた気管内吸引シミュレータの教育評価の検討, 第51回日本小児呼吸器学会抄録集, (2018.9.28-29), EX-5.
  • 小水内俊介,コリー紀代,近野敦,金井理,浅賀忠義,井上創造,村田恵理,萬井太規,高橋望,二宮伸治, 没入型看護教育システム ESTE-VR を用いた習熟度分析評価ツール, 第40回日本呼吸療法医学会学術集会抄録集,(2018.8.4-5), O10-2.
  • 小水内俊介,コリー紀代,近野敦,金井理,浅賀忠義,井上創造,村田恵理,萬井太規,高橋望,二宮伸治, 座学と実習を補間するスマートフォン/タブレットを用いたインタラクティブなパーソナル看護教育教材:ESTE-mobile, 第40回日本呼吸療法医学会学術集会抄録集,(2018.8.4-5), O10-1.
  • コリー紀代,小水内俊介,村田恵理,稲村道子,玉置美香,八柳千佳子,山田真代,近野敦,金井理,浅賀忠義,井上創造,萬井太規,高橋望,二宮伸治, 生体反応を呈するシミュレータESTE-SIMのための吸引時SpO2/脈拍数の実測に基づく数理モデル定式化の試み, 第40回日本呼吸療法医学会学術集会抄録集,(2018.8.4-5), O10-3.
  • 二宮伸治,小水内俊介,村田恵理,近野敦,金井理,浅賀忠義,井上創造,萬井太規,高橋望,コリー紀代, 痰吸引カテーテル接触荷重計測デバイスESTE-SDを用いた臨床経験が接触荷重と挿入長に与える影響の評価, 第40回日本呼吸療法医学会学術集会抄録集,(2018.8.4-5), O10-7.
  • コリー紀代,清水弘美,大塚健,高橋望,近野敦,小水内俊介,金井理,二宮伸治,井上創造,村田恵理,萬井太規,浅賀忠義, 人工呼吸器装着児(者)の社会参加を促進する多職種連携における構造的課題, 第50回日本医学教育学会大会抄録集,(2018.8.3-4), ポスター13.
  • コリー紀代,近野敦,小水内俊介,二宮伸治, 小児を対象とした安全な気管内吸引方法の確立に向けて −動圧吸引法と静圧吸引法の比較−, 北海道小児保健研究会平成30年総会・学術集会抄録集,(2018.6.23), 講演2.
  • コリー紀代,玉置美香,山田真代,八柳千佳子,稲村道子,近野敦,小水内俊介,金井理,二宮伸治,井上創造,村田恵理,萬井太規,浅賀忠義, 重症心身障害児(者)施設におけるパルスオキシメータによる継続測定データの活用可能性と今後の課題, 第65回日本小児保健協会学術集会抄録集, (2018.6.14-16), O2-009.
  • 小水内俊介,コリー紀代,近野敦,金井理,浅賀忠義,高橋望 ,二宮伸治, 吸引カテーテル操作に応じた生体反応を呈するプロジェクションマッピングシミュレータ:ESTE-SIM, 第6回日本シュミレーション医療教育学会学術大会抄録集, (2018.6.2), 5-2.
  • 小水内俊介,コリー紀代,近野敦,金井理,浅賀忠義 ,井上創造,村田恵理,萬井太規,高橋望 ,二宮伸治, 一人称視点で熟練者の身体動作と視線を追体験可能な没入型看護教育システム:ESTE-VR, 第6回日本シュミレーション医療教育学会学術大会, (2018.6.2), 5-1.

2017

  • 鈴木孝二郎,小水内俊介,近野敦, 空中映像表示媒体としてのミストクリーンの散乱特性シミュレーションによる視認性評価, 第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,(2018.3.8-9), B13.
  • 月本啓太,斉藤直矢,小水内俊介,辻田哲平,近野敦, 環境計測に基づくヒューマノイドロボットの行動生成, 第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,(2018.3.8-9), HRT05.
  • 三谷拓巳,早川宗太,小水内俊介,近野敦, インフラ点検のためのクアッドチルトロータUAVの6軸位置姿勢制御, 第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会,(2018.3.8-9), HRT06.
  • 奥田悠斗,小水内俊介,近野敦, 提示力偏向機構を用いた携帯型 6 自由度力覚提示装置の開発, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2017.12.20-22), 1B5-10.
  • 鈴木孝二郎,白井亮輔,月本啓太,三谷拓巳,小水内俊介,近野敦, 分身ロボットの直感的操作を可能とする可搬操作システム, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2017.12.20-22), 3B5-09.
  • 斉藤直矢,小水内俊介,辻田哲平,近野敦, ヒューマノイドロボットの軟弱地面歩行着地位置制御シミュレーション, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2017.12.20-22), 3B6-08.
  • 田中諒,斉藤直矢,小水内俊介,辻田哲平,近野敦, 軟弱地面歩行シミュレータのための粘着モデル, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, (2017.12.20-22), 3B6-09.
  • 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 浅賀忠義, 高橋望, コリー紀代, 看護シミュレータ開発におけるプロジェクションマッピング/拡張現実による視覚提示の課題, 第 5 回日本シミュレーション医療教育学会学術大会抄録集, (2017.9.23), A-11.
  • 奥田悠斗, 小水内俊介, 近野敦, 振動子を用いた多自由度空中力覚提示装置の開発と評価, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 予稿集, (2017.5.10-13), 2P1-N06.
  • 浦岡雅史, 小水内俊介, 近野敦, 可変ピッチプロペラロータの推力応答実験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 予稿集, (2017.5.10-13), 1P2-G03.
  • 紫藤紀行, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 没入型脳外科手術シミュレータの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 予稿集, (2017.5.10-13), 1P1-I02.
  • 斉藤直矢, 小貫督仁, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦, 二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 予稿集, (2017.5.10-13), 1A1-P11.

2016

  • 陳暁帥,佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平: 脳外科手術シミュレーションのための脳実質損傷モデル, 第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,山形大学,(2016.9.7--9),1W1-01.
  • 佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: 領域分割された医用画像の有限要素メッシュ埋め込みにおけるトポロジ保存手法, 第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,山形大学,(2016.9.7--9),1W1-06.
  • 江間章斗,佐瀬一弥,陳暁帥,辻田哲平,近野敦: 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化, 第 34 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,山形大学,(2016.9.7--9),1W1-08.
  • 江間章斗,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: ブレインシフト推定のための粒子法と有限要素法による連成解析, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,パシフィコ横浜,(2016.6.8--11),1A1-02b7.
  • 小水内俊介,近野敦: 上昇流型ミストスクリーンによる卓上空中映像表示装置, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,パシフィコ横浜,(2016.6.8--11),1A2-15a4.
  • 木島卓也,和田恭坪,小水内俊介,近野敦: 触れる自由視点空中映像の表示システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,パシフィコ横浜,(2016.6.8--11),1A2-15a5.
  • 小貫督仁,小水内俊介,辻田哲平,近野敦: 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,パシフィコ横浜,(2016.6.8--11),2A1-12a7.
  • 葛西光希,塩見慶,近野敦,田殿武雄,堀雅裕: GOSATおよびOCO-2観測データによる温室効果ガス濃度の時系列変化に関する解析, 第 22 回大気化学討論会,ポスター発表 P-12,2016.
  • 和田恭坪,木島卓也,小水内俊介,近野敦: 空中映像とのインタラクションのための投影位置調整アルゴリズム, 情報処理学会インタラクション 2016 予稿集,科学技術館,(2016.3.2--4),163C63,2016.
  • 佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: 医用画像セグメンテーションに基づき脳裂構造を保持する自動有限要素メッシュ生成, 電子情報通信学会技術研究報告,那覇,(2016.1.19--20),Vol. 115, No. 401, pp. 7--11.

2015

  • 和田恭坪,木島卓也,小水内俊介,近野敦: 触感を伴って空中映像に触れるインタラクションシステム, 第 13 回エンタテインメントコンピューティング 2015 予稿集,札幌市教育文化会館,(2015.9.25--27).
  • 江間章斗,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: 術中のブレインシフト推定のための流体−構造体連成解析手法の検討, 第 33 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,東京電機大学,(2015.9.3--5),1J2-02.
  • 西崎圭祐,佐藤佳吾,小水内俊介,近野敦: 視覚提示との併用に適したグローブ型力覚提示装置, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集,京都市勧業館みやこめっせ,(2015.5.17--19),1P1-V06.
  • 小水内俊介,佐藤佳吾,西崎圭祐,近野敦: 3 自由度直動パラレル機構を利用した装着型指先触覚提示装置の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015 講演論文集,京都市勧業館みやこめっせ,(2015.5.17--19),1P1-W09.
  • 葛西光希,塩見慶,近野敦,田殿武雄,堀雅裕: 衛星観測データを用いた温室効果ガスの局地的な濃度変化に関する解析, 第 21 回大気化学討論会,ポスター発表 P-46,2015.

2014

  • 葛西光希,木村圭司,塩見慶,近野敦,田殿武雄,堀雅裕: メソ気象モデルWRFを用いた北海道留萌地方の局地風に関する考察, 日本気象学会 2014 年度秋季大会講演予稿集,(2014.9.30),A172.
  • 小水内俊介,近野敦: デスクトップサイズの空間映像表示システムの開発, 第 19 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,名古屋大学,(2014.9.17--19),12C-6.
  • 呉孟鴻,小川修平,近野敦: 複数ヒューマノイドロボットによる協調搬送作業のための対称型力/位置ハイブリッド制御, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),1B2-05.
  • 小水内俊介,近野敦: 研究活動を始める前の学部生のためのトレーニング教育, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3G1-02.
  • 小水内俊介,小貫督仁,葛西光希,杉本泰章,永安伸大,近野敦: 視覚提示との併用に適したグローブ型力覚提示装置の基本設計, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3E2-02.
  • 福原洸,辻田哲平,佐瀬一弥,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝: 術具による脳組織圧排に伴う損傷を回避する深部病変部への最適手術経路計画, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3H2-01.
  • 永安伸大,小水内俊介,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦: 縫合シミュレーションのための糸のモデリングおよび生体組織との接触判定, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3H2-02.
  • 佐瀬一弥,福原洸,辻田哲平,近野敦: 実時間脳外科手術シミュレータのためのロバストな生体組織変形・剥離モデルと力覚インタラクション, 第 32 回日本ロボット学会学術講演会予稿集,九州産業大学,(2014.9.4--6),3H2-03.
  • 葛西光希,木村圭司,塩見慶: 留萌の風向風速に関する解析とWRFを用いたシミュレーション, 2014 年度北海道地理学会春季学術大会,北海学園大学,(2014.6.29).
  • 佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介: 脳腫瘍摘出シミュレーションのための安定な柔軟物破壊モデル, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集,富山市総合体育館,(2014.5.25--29),3A1-B03.
  • 佐瀬一弥,近野敦,辻田哲平,福原洸,陳暁帥,小水内俊介: GPGPUを活用した実時間脳腫瘍摘出シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集,富山市総合体育館,(2014.5.25--29),3A1-B04.
  • 小貫督仁,小水内俊介,近野敦: ヒューマノイドロボットの不整地歩行のための軟弱地面動的沈下モデル, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集,富山市総合体育館,(2014.5.25--29),3A1-C07.
  • 永安伸大,近野敦,辻田哲平,佐瀬一弥,小水内俊介: 柔軟組織の実時間縫合シミュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集,富山市総合体育館,(2014.5.25--29),3P1-A04.

2013

  • 葛西光希,木村圭司: ケッペンの気候区分による北海道の気候変動解析 〜1kmメ ッシュデータを用いて〜, 2013 年度北海道地理学会春季学術大会,北海学園大学,(2013.6.30).

2012

  • 小川修平,近野敦,安孫子聡子,辻田哲平,内山 勝: ヒューマノイドロボットによる移動マニピュレーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 講演論文集,(2012/5/28--29),1A2-N01.

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